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文｜朱玥 胡穎

美國人形公司Figure推出通用視覺-語言-行動（VLA）模型Helix，可以像人類一樣思考，使用一組神經網絡權重，實現機器人全上半身精準控製，多機器人協作，幾乎可以抓取任何物品，商業化就緒，效果驚豔，多項性能位列第一，超出市場預期。區別於以往的機器人係統，Helix具備很強的泛化能力，無需特定任務的演示或手動編程，就可以拾取數千種各不相同的家用物品，兼具精準控製與高泛化性，打開家用場景想象空間，建議關注以特斯拉、Figure為代表的海外頭部機器人公司的進展更新，同時重點關注宇樹、智元國內頭部機器人企業產業鏈突破、華為/字節等科技大廠在具身智能行業布局進展。

Figure推出VLA模型Helix，效果驚豔，多項性能位列第一

（1）實現機器人全上半身精準控製，第一個對整個人形上半身（包括手腕、軀幹、頭部和單個手指）進行高速連續控製輸出的 VLA模型，能夠實現機器人頭、眼、手協調；

（2）多機器人協作，Helix 是第一個在兩個機器人上同時運行的 VLA；

（3）幾乎可以抓取任何物品，包括以前從未遇到過的數千件物品，隻需遵循自然語言提示即可；

（4）Helix使用一組神經網絡權重學習所有行為，包括抓取、放置物品、使用抽屜和冰箱，以及跨機器人交互等；

（5）商業化就緒。

Helix綜合性能卓越，家庭場景應用落地有望更進一步

區別於任務相對受控、固定的工業製造場景，家庭場景任務類型更為複雜多樣，對人形機器人的通用性提出更高要求。相比於現有方法，Helix在泛化、拓展、架構設計方麵優勢突出：（1）速度和泛化優勢；（2）Helix 直接輸出高維動作空間的連續控製；（3）架構簡單。Helix可縮短訓練時間，同時提升可完成任務數量，推動家庭場景應用更近一步。

建議關注

特斯拉、Figure為代表的海外頭部機器人公司的進展更新，同時重點關注宇樹、智元國內頭部機器人企業產業鏈突破、華為/字節等科技大廠在具身智能行業布局進展。

1）宏觀經濟下滑超預期：人形機器人行業發展受宏觀經濟波動影響較大，若未來宏觀經濟景氣度下行，下遊行業投資放緩，會影響機器人產業鏈的發展環境和市場需求。

2）技術迭代不及預期：目前人形機器人領域仍麵臨較多困難和挑戰，若未來技術迭代不及預期，導致成本下降幅度較慢，對產業鏈相關公司以及整個行業造成不利影響。

3）市場競爭加劇風險：隨著越來越多的企業湧入人形機器人賽道，行業競爭激烈，若相關企業加快研發進展和應用布局，市場競爭程度進一步加劇，會影響目前行業內企業的增長。

朱玥：中信建投證券電力設備新能源行業首席分析師。2021年加入中信建投證券研究發展部，8年證券行業研究經驗，曾就職於、，《財經》雜誌，專注於新能源產業鏈研究和國家政策解讀跟蹤，在2019至2022年期間帶領團隊多次在新財富、，水晶球等行業權威評選中名列前茅。

胡穎：中信建投電新行業研究員，浙江大學機械製造碩士，同濟大學機械學士，重點覆蓋機器人、工控行業。

證券研究報告名稱：《每周觀察：Figure推出VLA模型Helix，打開家庭場景想象空間》

對外發布時間：2025年2月23日

報告發布機構：中信建投證券股份有限公司⠀

本報告分析師：⠀

朱玥 SAC 編號：S1440521100008

SFC 編號：BTM546

胡穎 SAC 編號：S1440524050002